工业自动化的发展历程伴随机械、电子电力、计算机和通信等技术的发展升级而不断迭代。全球工业自动化的发展主要经历了以下四个阶段。

　　随着企业寻求减少人为错误和提高生产力的方法，机器人、人工智能和基于物联网的控制系统等自动化解决方案的采用率有所提高。此外，制造业对效率、精度和安全性不断增长的需求也激励企业投资自动化，从而促进了全球工业自动化市场的扩张。2023年，全球工业自动化市场规模达到3258.7亿美元，同比增长7.14%。

　　从市场规模来看，根据IFR公布的数据，2013-2018全球工业机器人销售额一直处于稳步上升趋势，2018年已经达到155亿美元，但是在2020年这一数字下降到了136亿美元。2021年再度迎来反弹，增至145亿美元;2022-2023年全球工业机器人销售额持续增长，2023年达到210亿美元。

　　数控机床作为典型的机电一体化产品，是机械技术与数控智能化的结合。随着新能源汽车的全球普及、航天航空技术的不断发展、智能终端设备种类及使用频率的增加，数控机床的需求不断扩大。2017-2023年，全球数控机床市场规模持续增长，2023达到1590亿美元，同比增长2%。

　　从全球来看，制造业数字化转型已成为各国重要战略之一，未来制造业的发展愿景，均落在智能制造上。叠加新冠疫情下全球产业链、供应链的重构背景，智能制造的重要性越发突出。

　　德国最先提出了工业4.0的概念。“工业4.0”是一种新型生产制造模式的变革。它比较典型的标志是数字化以及网络化，通过信息技术驱动制造，达到智能制造的目的。相较之前，工业4.0可以通过提高自动化程度、减少库存提高生产效率，又可以利用传感器和制动器实时监督生产，改善生产质量，带来以往无法同时实现的多重收益。此后，各国结合自身优势，提出各自的制造业发展规划，如美国《国家先进制造战略规划》、法国《新工业法国》、日本《日本制造业白皮书》、中国《中国制造2025》等。

　　Precedence Research数据显示，2023年全球工业自动化主要区域分布情况中，亚太地区占比第一，约为38%。北美和欧洲地区位居其后，占比分别约为35%和19%。

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