金融界2025年1月21日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳厚益德机器人自动化有限公司取得一项名为“一种工业机器人单轴变位机装置”的专利，授权公告号CN 222307824 U，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种工业机器人单轴变位机装置，包括底板、支座、旋转座、夹具框、驱动结构和检测结构，本实用新型通过设置了驱动结构和检测结构，控制步进电机进行转动，第一角度传感器对步进电机的驱动角度进行检测，且根据检测的数据对步进电机进行驱动角度校正，步进电机的输出端传动第一传动结构星空体育登录入口 星空体育在线官网转动，第一传动结构通过夹具框带动第二传动结构进行转动，第二传动结构带动第二旋转轴转动，第二角度传感器对第二转动轴的转动角度进行检测，得到第一传动结构和第二传动结构的传动比，利于增加步进电机对夹具框转动的控制精度，且第一角度传感器和第二角度传感器的比例产生变化后，判定为传动结构故障，并作出对传动结构检查的警示。

　　天眼查资料显示，沈阳厚益德机器人自动化有限公司，成立于2018年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳厚益德机器人自动化有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可3个。