想象一下，未来的某一天，当你结束一天的疲惫工作回到家中，迎接你的是一个贴心的 “伙伴”。它能帮你接过手中的物品，为你准备好拖鞋，随后走进厨房，迅速为你烹饪出美味的晚餐；当你需要整理家务时，它手脚麻利地打扫房间、清洗衣物，把家里收拾得井井有条；甚至在你感到无聊时，它还能陪你聊天、下棋，给予你情感上的陪伴 。这个神奇的 “伙伴”，就是人形机器人。

　　从最初仅存在于科幻作品中的幻想，到如今逐渐走进现实生活，人形机器人正以惊人的速度改变着我们的生活方式和社会生产模式。近年来，随着人工智能、机器学习、传感器技术等核心科技的飞速发展，人形机器人不再是遥不可及的概念，已经成为了科技领域中最炙手可热的赛道之一。

　　市场对于人形机器人的未来充满了期待。高盛发布的研究报告预测，到 2035 年，人形机器人行业的市场规模将达到 380 亿美元，远超此前的 60 亿美元预测 。而首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》则显示，2024 - 2035 年，中国人形机器人市场规模有望从 27.6 亿元增长至 3000 亿元 。如此庞大的市场规模，足以证明人形机器人产业蕴含着巨大的发展潜力。

　　在人形机器人的产业链中，有一家公司虽然低调，却扮演着至关重要的角色，它就是长盈精密。2024 年，长盈精密净利润暴增，预计同比增长 716.78% - 856.79%，扣非净利润最高增幅达 3012.91%，堪称 A 股制造业的增长神话。

　　长盈精密之所以能取得如此耀眼的成绩，与其前瞻性的战略布局密不可分。2024 年，长盈精密成立了全资子公司深圳市长盈机器人有限公司，专注于智能人形机器人精密零组件的研发与销售。凭借着在精密制造领域多年的技术积累和卓越的生产工艺，长盈精密成功进入全球两大头部人形机器人公司的核心零部件供应链 ，为其提供关节齿轮、轴承、关节传感器等关键部件。

　　除了在人形机器人领域的布局，长盈精密在新能源业务与自动化改造方面也成果显著。在新能源领域，公司早在 2016 年便押注特斯拉、宁德时代产业链，其动力电池结构件业务成本占比高达 16%，超过负极、电解液等核心材料。2024 上半年该板块营收 21.44 亿元，同比激增 54.91%，持续受益于全球新能源汽车销量突破 2100 万辆的行业红利。在自动化改造方面，长盈精密不断加大投入，引入先进的生产设备和技术，实现了生产效率和产品质量的双重提升。公司自主研发的数字化平台，不仅缩短了原材料供货和企业接单周期，还保证了按需生产和交付，排产效率提升了 53%，库存周转天数缩短 2.6 天 。

　　在人形机器人的核心零部件中，减速器无疑是最为关键的一环，它就像是机器人的 “关节”，决定着机器人的运动精度和稳定性。在工业机器人成本构成中，减速器占比高达 35% ，而在人形机器人中，这一比例同样不容小觑。长期以来，全球减速器市场尤其是谐波减速器领域，几乎被日本企业垄断，其中哈默纳科更是占据了全球 82% 的市场份额 ，国产替代的需求迫在眉睫。

　　绿的谐波，作为国产谐波减速器的龙头企业，成功打破了国外的技术垄断，填补了国内在这一领域的空白。2013 年，绿的谐波推出了 14 个系列、近百种谐波减速器，这些产品凭借着优异的性能和可靠的质量，逐渐获得了市场的认可。经过多年的发展，绿的谐波的产品已经涵盖了多个系列，能够满足不同客户的需求。

　　2024 年，对于绿的谐波来说是具有里程碑意义的一年。有消息传出，特斯拉向绿的谐波下单 5 万套谐波减速器，这意味着绿的谐波成功进入了特斯拉的供应链，成为了特斯拉人形机器人 Optimus 在国内的重要供应商之一。这不仅是对绿的谐波产品质量和技术实力的高度认可，也为公司未来的发展打开了广阔的空间。

　　然而，进入特斯拉供应链只是绿的谐波发展道路上的一个起点。为了满足未来市场对谐波减速器的巨大需求，绿的谐波积极布局产能扩张。2022 年，绿的谐波产能为 33 万台 / 年，通过两次募投项目进行扩产，预计到 2027 年达产后，公司将拥有两代产品总产能 159 万台 / 年 。随着产能的逐步释放，绿的谐波将能够更好地满足市场需求，进一步提升其市场份额和盈利能力。

　　从财务数据来看，尽管 2023 年绿的谐波受到行业周期影响，营收同比下降 19.9%，归母净利润下滑 45.8%，但随着 2024 年二期产能的释放以及特斯拉订单的逐步落地，公司业绩有望迎来显著回升 。预计 2025 年，随着人形机器人的大规模量产，绿的谐波将充分受益于产能释放和市场需求的双重驱动，盈利能力将得到大幅提升。

　　在汽车零部件领域，拓普集团早已是声名远扬的巨头。2024 年，拓普集团预计净利润同比增长 32.73% - 46.68%，达 28.55 亿元 - 31.55 亿元 ，这样的成绩在行业内堪称亮眼。然而，拓普集团并没有满足于在汽车领域的成就，而是将目光投向了更具潜力的人形机器人市场。

　　拓普集团在电驱系统方面的技术实力不容小觑。公司凭借在智能刹车 IBS 项目积累的各项技术能力，包括软件、电控、驱动、电机、减速机构、传感器等，成功切入机器人电驱系统及其他相关产品领域 。其研发的机器人电驱执行器，如旋转执行器和直线执行器，为机器人产业提供了关键的动力支持，成为了公司业务拓展的重要方向。

　　值得一提的是，拓普集团已经成功进入特斯拉的供应链，这无疑是对其技术实力和产品质量的高度认可。作为全球电动汽车和人形机器人领域的领军企业，特斯拉对于供应商的要求极为严格。拓普集团能够获得特斯拉的青睐，不仅意味着公司的产品符合特斯拉的高标准，也为其在人形机器人市场的发展打开了广阔的空间。

　　为了满足未来市场对人形机器人核心部件的巨大需求，拓普集团积极布局产能扩张。2024 年 1 月，拓普集团与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》，拟投资 50 亿元人民币，规划用地 300 亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地 。该项目主要进行机器人电驱系统的研发生产及销售，并逐步拓展其他机器人部件业务。随着这一项目的推进，拓普集团将具备更强的生产能力，为其在人形机器人市场的竞争提供有力的保障。

　　目前，拓普集团的直线 / 旋转执行器已多次向客户送样，并获得了客户的认可和好评。自 2024 年一季度开始，产品进入量产爬坡阶段，初始订单为每周 100 台 。客户要求公司本年度完成 4 套生产线的安装调试，形成年产 10 万台的一期产能，后续还将进一步将年产能提升至百万台。可以预见，随着人形机器人市场的快速发展，拓普集团有望凭借其在电驱系统领域的技术优势和产能布局，实现业绩的快速增长，成为人形机器人产业链上的重要参与者。

　　在工业自动化领域，汇川技术无疑是一颗璀璨的明星。作为国产伺服系统的领军企业，汇川技术在人形机器人领域同样有着深厚的技术积累和广阔的发展前景。

　　2024 年，汇川技术的业绩表现十分亮眼。前三季度，公司实现营业收入 253.97 亿元，较上年同期增长 26.22%；归属于上市公司股东的净利润 33.54 亿元，同比增长 1.04% 。这样的成绩，在行业内处于领先地位，充分彰显了汇川技术的强大实力。

　　在伺服系统市场，汇川技术扮演着国产替代的先锋角色。从 2020 年到 2022 年，汇川技术在通用伺星空体育 星空体育平台服系统市场份额快速提升，成为伺服系统国产替代的重要推动者。这一成绩的取得，得益于公司提前布局新能源赛道，早在 2015 年就开始进军光伏、锂电等新能源领域的伺服用品 。同时，汇川技术未雨绸缪，在 2020 年年末提前对工控芯片大量备货，在行业缺芯严重的情况下保障了供应，从而实现了市场份额的大幅提升。截至 2024 年上半年，汇川技术通用伺服系统在中国市场份额约 27.6%，位居第一名 ，成为了国产伺服系统的标杆企业。

　　汇川技术在人形机器人领域的布局也十分明确，主要聚焦于关节类的零部件研发，目前相关产品正在紧锣密鼓地开发当中。公司在工业自动化领域积累的丰富技术和经验，为其在人形机器人领域的发展提供了坚实的基础。特别是在运动控制、伺服驱动、电机技术等方面，汇川技术拥有自主研发的核心技术，这些技术与人形机器人关节核心零部件的技术基础同源，使得公司在人形机器人领域具有很强的技术优势。

　　值得一提的是，汇川技术的工业机器人产品已经在多个行业得到了广泛应用，包括手机、3C、锂电、光伏、汽车等行业 。其中，3C 行业订单占比较大，项目主要集中在上半年，具有一定周期性特点。从前三季度整体来看，汇川技术工业机器人产品增速高于通用自动化业务增速，展现出了强劲的发展势头，有望成为公司未来的战略支柱业务之一。随着技术的不断进步和市场的不断拓展，汇川技术的工业机器人产品在市场份额和应用领域上还有很大的提升空间。

　　在人形机器人的关键零部件中，行星滚柱丝杠无疑是一颗璀璨的明珠。它不仅是线性执行器的重要组成部分，更是决定人形机器人运动性能的关键因素之一。特斯拉人形机器人 Optimus 预计每台将使用 14 - 16 根行星滚柱丝杠，单根价值中枢预计超 2000 元 ，这足以证明其在人形机器人中的重要地位。

　　五星空体育 星空体育平台洲新春，作为一家在轴承和汽车零配件制造领域有着深厚底蕴的企业，近年来积极布局人形机器人产业，尤其是在行星滚柱丝杠技术研发方面取得了显著进展。公司依托在精密制造行业积累的丰富经验，将发展高端行星滚柱丝杠产品作为切入点，致力于为直线执行器、旋转执行器和灵巧手提供部件或者成套产品 。

　　目前，五洲新春已经开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品，并实现了小批量产品销售。公司的 T 型螺纹丝杠开发完成并向客户送样，行星滚柱丝杠零部件也向下游重要客户多次送样 ，展现出了强大的技术实力和市场竞争力。在 2024 年人形机器人的三波行情中，五洲新春均涨幅超 50%，这充分说明了市场对其在人形机器人领域发展前景的高度认可。

　　值得一提的是，五洲新春通过杭州新剑传动间接为特斯拉人形机器人（擎天柱）提供行星滚柱丝杠产品 。杭州新剑传动是国内唯一具备大批量生产行星滚柱丝杠能力的企业，市场占有率第一 ，而五洲新春作为其核心供应商之一，在行星滚柱丝杠领域的地位不言而喻。

　　尽管目前五洲新春的丝杠业务在公司整体营收中占比还较小，但随着人形机器人市场的快速发展，以及公司在丝杠技术研发和市场拓展方面的不断努力，未来增长潜力巨大。随着国产替代的加速，五洲新春有望在行星滚柱丝杠市场中占据更大的份额，成为人形机器人产业链上的重要参与者。

　　在人形机器人的核心零部件中，减速器无疑是最为关键的一环，它就像是机器人的 “关节”，决定着机器人的运动精度和稳定性 。在工业机器人成本构成中，减速器占比高达 35%，而在人形机器人中，这一比例同样不容小觑。

　　中大力德，作为国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器生产能力的公司，在减速器领域有着深厚的技术积累和丰富的产品线 。其 RV 减速器已跻身国产品牌第一梯队，具有减速比大、精度高的特点，适用于人形机器人的大负载部位；谐波减速器则以单级传动比大、体积小见长，适合人形机器人的小臂、腕部等需要精细动作的部位 。

　　公司掌握先进的小模数齿轮硬齿面加工技术、精密行星减速器加工技术、摆线减速器加工技术等，并不断引进国际先进的生产和检测设备，形成了以日本 “三菱” 和德国 “卡帕” 为主体的齿轮加工系列装备等，确保了产品的高精度和高质量 。

　　中大力德形成了 “减速器 + 电机 + 驱动” 一体化的智能执行单元产品架构 。这种一体化设计可以提高人形机器人的整体性能和稳定性，减少安装和调试的工作量，降低系统成本。未来还有望进一步集成传感器等核心部件，更好地满足人形机器人核心零部件小型化、轻量化等产品诉求。

　　从 2008 年开始，中大力德就开始布局研发减速器，在减速器领域积累了 15 余年的生产研发经验。公司拥有 200 多项专利，并主导和参与起草了多项国家及行业标准，具备强大的自主创新能力和技术实力，能够持续推动在人形机器人领域的技术突破和产品升级 。

　　在客户资源方面，中大力德产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源等多个领域，终端客户涵盖诺力股份、中科微至、杭叉集团、拓斯达、伯朗特机器人等众多知名企业 。在人形机器人领域，公司获得了智元机器人的产品远征 A2 / 灵犀 X1 量产定点，体现了头部客户对于公司产品质量、精度、量产能力的肯定 。2024 年中大力德人形机器人行星减速器订单预计万台以上，四季度较前三季度有翻倍以上增长。

　　值得一提的是，2024 年三季度，社保基金及北向资金进入中大力德前十大股东的队列 。截至 2024 年三季度末，全国社保基金一零四组合持股 121.49 万股，位列第五，香港中央结算有限公司持股 86.98 万股，位列第十 。这充分说明了机构投资者对中大力德未来发展前景的高度认可。

　　人形机器人作为科技领域的新兴赛道，正展现出巨大的投资潜力。从本文介绍的六家公司来看，长盈精密凭借精密零组件技术打入头部供应链，绿的谐波打破国外减速器垄断，拓普集团在电驱系统崭露头角，汇川技术引领伺服系统国产替代，五洲新春追赶丝杠技术，中大力德构建减速器全产业链 ，它们在各自细分领域的技术优势，为在人形机器人市场的发展奠定了坚实基础。随着市场规模的不断扩大，这些公司有望在产业链中占据重要地位，收获行业发展红利。

　　然而，人形机器人行业仍处于发展初期，投资并非毫无风险。在技术层面，尽管取得了显著进展，但距离实现高度智能化和完全自主化仍有很长的路要走。机器人的运动控制、平衡能力、感知和认知能力等方面，仍存在技术瓶颈，需要持续的研发投入和创新突破。一旦技术路线选择错误，或者关键技术难以突破，企业的研发进度和产品性能都可能受到严重影响。

　　成本控制也是人形机器人行业面临的一大挑战。目前，人形机器人的生产成本较高，主要原因在于核心零部件的成本居高不下，如减速器、电机、传感器等。这使得机器人的售价难以降低，限制了其市场普及和应用推广。只有当生产成本大幅下降，实现规模化生产，人形机器人才能真正进入大众市场，实现商业价值的最大化。

　　市场竞争同样激烈。随着人形机器人市场的热度不断攀升，越来越多的企业涌入这个领域，市场竞争日益激烈。不仅有科技巨头凭借强大的研发实力和资金优势布局人形机器人，还有众多初创企业试图在细分领域抢占一席之地。在这种情况下，企业需要不断提升自身的核心竞争力，包括技术创新、产品质量、品牌影响力和市场拓展能力等，否则很容易在激烈的市场竞争中被淘汰。

　　投资者在关注人形机器人投资机会时，需要保持理性和谨慎，充分认识到行业的技术瓶颈、成本控制和市场竞争等风险。在投资决策过程中，要对企业的技术实力、市场前景、财务状况等进行全面深入的分析和研究，避免盲目跟风投资。同时，要关注行业的发展动态和政策变化，及时调整投资策略，以降低投资风险，实现投资收益的最大化。