人形机器人被认为是继工业机器人、服务机器人之后，机器人产业的第三次革命。据高盛预测，到2035年全球人形机器人市场规模有望突破1540亿美元，而中国凭借庞大的制造业基础和消费市场，或将成为全球最大增量市场。技术层面，特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等产品的迭代加速，以及国产企业在关节驱动、AI视觉、运动控制等领域的突破，为行业商业化落地提供了关键支撑。在A股市场中，以下企业凭借技术积累或产业链整合能力，成为人形机器人概念核心标的：

　　1.汇川技术作为国内工业自动化龙头，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商，汇川技术在人形机器人领域布局核心零部件，伺服系统市占率超28%，研发投入占比达10%。总市值1942.46亿。

　　公司过去5年营收稳健增长，营业利润率平均18.45%，处于行业头部，净利润同比增长率平均45.26%，成长性出色。2.三花智控全球制冷与汽车热管理控制部件龙头。人形机器人领域聚焦机电执行器，预计2025年产能达50万台，相关业务营收占比或超15%，研发投入达8亿元，成为全球核心供应商。总市值1942.46亿。

　　公司近5年营收持续增长，近5年净资产收益率平均17.89%，毛利率平均27.12%，稳定性良好，综合盈利能力优秀。3.广汽集团国内主流车企，智能电动车与机器人跨界布局先锋。公司推出第三代人形机器人GoMate，具备38个自由度，续航6小时。2025年自研零部件量产，2026年整机小批量生产，预计年产销目标达500台，营收超10亿元。总市值724.5亿。

　　2024年预计归母净利润8-12亿元，同比下降72.91%-81.94%，汽车销量约150万辆。近5年净资产收益率平均5.5%，毛利率平均6.81%，低于行业均值。4.兆威机电微型传动系统龙头，专注人形机器人小型化解决方案。推出仿人灵巧手，具备17个自由度，单指≥3自由度，寿命超10年。2024年实现批量化生产，已成为特斯拉、华为等企业核心供应商。总市值329.41亿。

　　近5年净资产收益率平均7.49%，净利率平均15.19%，综合盈利能力优秀，位于行业头部。5.鸣志电器运动控制领域领先企业，伺服电机技术优势显著。2024年人形机器人相关业务收入达8亿元，占营收8%，与超20家人形机器人企业合作，预计2025年空心杯电机市场份额提升至20%，年产值超10亿元。总市值323.13亿。

　　公司近5年净资产收益率平均8%，净利率平均7.55%，营收同比增长率2.88%，位于行业中部。第二页包含：绿的谐波、金力永磁、柯力传感、埃斯顿、江苏雷利

　　6.绿的谐波全球谐波减速器领军者，机器人核心零部件供应商。2024年谐波减速器出货量达150万台，人形机器人领域占比30%，营收超6亿元。预计2025年市场份额提升至25%，年产销目标200万台，净利润增长35%。总市值281.6亿。

　　2024年营收3.86亿，同比增长8.34%；归母净利润0.57亿，同比下降32.29%，研发投入加大影响利润表现。近5年净资产收益率平均6.78%，净利星空体育 星空体育平台率平均31.61%，位于行业中部。7.金力永磁为人形机器人提供高性能钕铁硼磁材，2024年相关业务收入达8亿元，占总营收15%。预计2025年供应量提升至1.2万吨，市场份额超30%。8.柯力传感开发六维力/力矩传感器，应用于人形机器人关节，2024年出货量达10万套，收入5亿元。预计2025年产能扩至15万套，毛利率超60%。9.埃斯顿国产工业机器人龙头。参股酷卓科技，推出人形机器人CODROID01，自由度达44个。2024年相关业务收入超5亿元，预计2025年产销突破300台，市场份额达10%，研发投入占比15%。总市值215.04亿。

　　2024年净亏损-7.6～-6.5亿，同比下降662.79%～581.33%，研发投入2.44亿元，占营收11.24%。近5年净资产收益率平均4.2%，净利率平均3.45%，营收同比增长率26.49%，低于行业平均水平。10.江苏雷利为空心杯电机供应商，2024年人形机器人相关收入达4亿元，占比12%。已与15家头部企业合作，预计2025年年产销突破10万台，净利润增长25%。第三页包含：北特科技、双林股份、雷赛智能

　　11.北特科技北特科技专注丝杠和精密零部件，2024年人形机器人业务收入3亿元，占总营收10%。计划2025年新增产能50万件，市场份额提升至15%，研发投入占比8%。12.双林股份双林股份研发空心杯电机及丝杠模组，2024年相关收入达7亿元，同比增长40%。预计2025年年产销突破50万台，自由度产品覆盖率达80%，客户数增至30家。13.雷赛智能雷赛智能提供运动控制解决方案，2024年人形机器人业务收入超3亿元，占总营收18%。服务20余家厂商，预计2025年控制器出货量达10万套，利润率超35%。二、资本市场投资逻辑人形机器人概念正在从“主题炒作”向“业绩验证”切换。具备以下特征的企业更可能获得长期溢价：技术卡位能力：在减速器、伺服系统、AI算法等关键环节拥有专利壁垒。商业化进度：已进入头部企业供应链或通过产品认证。成本控制优势：通过工艺创新或规模化生产降低BOM成本。

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