2013年，Sentis和他的学生Nick Paine与NASA科学家联手打造了Valkyrie。同年，38岁的Jeff Cardenas正在德克萨斯大学奥斯汀分校攻读技术商业化硕士学位。他对硬件几乎一无所知，但看到Valkyrie的照片后产生了浓厚兴趣。Cardenas随后联系到Paine和Sentis，并与他们一同前往NASA亲眼看到了Valkyrie。没有任何技术背景的Cardenas看到了人形机器人的潜力，决定投身其中。

　　2016年，Sentis、Paine和Cardenas将Apptronik从德克萨斯大学奥斯汀分校分拆出来，成立了公司。成立之初，三人决心不筹集资金，专注于与NASA签订合同，开发Valkyrie的第二代产品，并获得其他政府合同，包括为美国特种部队制造外骨骼。迄今为止，Apptronik已从NASA、国防部和国家科学基金会获得总计750万美元的九项联邦研究奖。

　　2022年开始，Apptronik寻求外部融资，从PerotJain、Grit Ventures等公司筹集了1500万美元的种子资金。拿到外部融资后，Apptronik的重点转向更多商业应用，不再局限于国防领域。2023年8月，Apptronik推出名为Apollo的人形机器人原型。Apollo高173厘米，重73公斤，能举起重达25千克的重物，电池续航约为4小时。Apollo凭借其独特的串联弹性扭矩控制架构和模块化设计，在工业领域表现出色，预计2025年实现商业化，售价不超过5万美元。

　　目前，Apptronik已经开始与工业巨头合作，让Apollo进入工厂进行试点。例如，2024年3月，Apptronik与梅赛德斯-奔驰建立合作伙伴关系。Apollo在工厂中的应用数据显示，它将零部件配送效率提升40%，人力成本降低32%。此外，Apptronik还宣布与NVIDIA和谷歌DeepMind合作，为其机器人提供强大的AI支持。

　　2024年2月13日，Apptro星空体育登录入口 星空体育在线官网nik完成3.5亿美元A轮融资。这笔资金将用于扩大其AI驱动的人形机器人的生产规模。Apptronik的目标是制造价格低于汽车价格的机器人，同时提高产量并继续降低执行器的成本。Apptronik还在工业领域寻找更多合作伙伴，计划在未来几年内实现大规模商业化。