从全球首例完成前空翻的“PM01”，到全身30个自由度的“里掂F1”，广东企业研发的人形机器人在世界舞台上崭露头角。2024年，广东工业机器人产量占全国比重超过44%。2月28日，东莞市本末科技有限公司有关负责人向南都、N视频记者表示，“公司研发生产的电机模组供货给了多家头部人形机器人厂商。2024年电机产值较上一年翻了4倍。”

　　广东集聚了一批创新研发平台和创新型企业，其中坐落于广州番禺的广州里工实业有限公司，有着近40年的精密制造技术积累，以及近10年的人工智能和工业机器人能力沉淀。该公司去年8月发布了国内首款双臂载荷达40kg的全尺寸人形机器人“里工D1”，于今年2月25日发布了新款人形机器人“里掂F1”，其拥有30个自由度，作业精度达+/-0.05mm。

　　南都记者获悉，来自深圳市众擎机器人科技有限公司的人形机器人“PM01”于近日完成了全球首例前空翻特技。这款机器人移动速度为2m/s，腰部配备了320度自由旋转电机，使其能够完成大量高难度动作。

　　事实上，机器人诸如行走、跑、弹跳等动作由关节电机驱动产生，关节电机是机器人运动的“心脏”。东莞市本末科技有限公司（下称“本末科技”）便是生产机器人关节模组的创新企业。据其介绍，机器人关节系统在机器人总成本中占比超过70%。

　　2月28日，该公司品牌负责人刘西同在接受南都记者采访时表示，“公司研发生产的电机模组供货给了多家头部人形机器人厂商。”此外，公司自主研发的直驱型机器人关节模组，取消了传统减速器，具备高精准度、低噪音、长寿命等优势。“直驱电机的扭矩密度是行业平均水平的1.5倍，2024年的电机产值相较上一年翻了4倍。”

　　这些企业在创新技术上的突破和提升，正是广东的机器人与智能装备制造产业迅猛发展的缩影。

　　南都记者从广东省工业和信息化厅获悉，2024年，广东省工业机器人产量占全国比重超过44%。广州工信局数据显示，2023年，广州市智能装备与机器人实现增加值为532.67亿元，同比增长3.4%。工业机器人产量近1.5万套，同比增长47%。

　　2月6日，广东省委办公厅、广东省人民政府办公厅印发《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》，其中明确，大力发展人形机器人等具身智能机器人，加快突破机器脑、机器肢、机器体和关键核心部件，积极推动智能机器人应用场景创新。高标准建设省具身智能机器人创新中心，引进和培育3-5家独角兽企业、科技型领军企业。

　　“机器人和人工智能的发展是基于互联网和大数据发展的必然结果。科技创新要以企业为主体、市场为导向、产业为目标。”全国政协委员、广东高科技产业商会会长王理宗向南都记者表示，当前中国的科技创新多属应用型创新，需围绕市场需求来配置各类资源，真正把创新资源用到点子上。

　　王理宗还表示，在应用机器人的过程当中，要做好工作效率提升和劳动就业的平衡。在劳动岗位上运用机器人不仅能提升效率，还节省了工资、保险等支出以及管理成本。“与此同时，很多人会担心自己的岗位未来会被机器人替代，我认为所有的技术应该给社会带来更多的稳定、给老百姓带来更多的福祉。”

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